Sistemy s silovymi šagovymi dvigateljami dlja metallurgičeskoj promyšlennosti : ELEKTROPRIVODY S POLUPROVODNIKOVYM UPRAVLENNEM. - Rubcov, Viktor Petrovič; Sadovskij, Lev Aleksandrovič; Filatov, Aleksej Sergeevič (Moskva : Energija, Moskva, 1967)