Osnovy avtomatičeskogo regulirovanija : ELEMENTY SISTEM AVTOMATIČESKOGO REGULIROVANIJA : ČUVSTVITEL'NYE USILITEL'NYE I ISPOLNITEL'NYE ELEMENTY. TOM 2, ČAST' 1. (Gosudarstvennoe naučno-tehničeskoe izdalatel'stvo mašinostroitel'noj l, 1959)