Abhandlung über Dynamik: in welcher die Gesetze des Gleichgewichtes und der Bewegung der Koerper auf die kleinstmoegliche Zahl zurückgeführt und in neuer Weise abgeleitet werden, und in der ein allgemeines Princip zur Auffindung der Bewegung mehrerer Koerper, die in beliebiger Weise aufeinander wirken, gegeben wird - D'alembert, J. (Wilhelm Engelmann, 1899)