Uvod u industrijsku robotiku - Krstulović, Ante (Hrvatska zajednica tehničke kulture, 2003)
Povijesni pregled razvoja robota. Mehanička struktura robota. Kinematika robota. Redundantni roboti. Dinamika robota. Pogonski sustavi. Pneumatski pogon. Hidraulički pogon. Elektromotorni pogon. Senzori. Mjerenje položaja zglobova. Određivanje brzine. Senzori dodira, senzori sile. Senzori udaljenosti. Vizualni sustavi. Dobivanje slike. Analiza i obrada slike. Upravljanje. Tipovi upravljanja. Nominalno gibanje, regulacija. Digitalno računalo - upravljačka jedinica robota. Programiranje robota. Programiranje vođenjem robota. Tekstualno programiranje. Primjene industrijskih robota. Roboti u suvremenoj proizvodnji. Prijenos materijala i opsluživanje strojeva. Roboti za procesne operacije. Roboti za poslove montaže. Roboti na poslovima kontrole proizvoda. Uvođenje robota u postojeće proizvodne pogone.