Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N
Sažetak na hrvatskom: U radu je trebalo realizirati sustav za upravljanje peteroosnim edukacijskim robotom Rhino XR-4 u realnom vremenu u programskom okruženju Matlaba koristeći alat xPCTarget za što su potrebna dva računala (glavno i ciljno) koja komuniciraju preko mreže. Implementirana je programs...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45043 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šarlija, Marko (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Šarlija,
2014.
|
| Predmet: |