|
|
|
|
| LEADER |
02364na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012010.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1130
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Mirković, Damir
|9 35635
|
| 245 |
|
|
|a Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a :
|b završni rad /
|c Damir Mirković ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Matlab-based Control of Rhino XR-4 Robot with Servocontroller Roboteq SDC2150N using ROS
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Mirković,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 70 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Cilj rada realizacija je sustava upravljanja peteroosnim edukacijskim robotom Rhino
XR-4 temeljenog an Robotskom Operacijskom Sustavu (ROS). Servokontroler Roboteq
SDC2150N osposobljen je za rad s robotskim elementima, a programska podrška
implementirana regulatorima pisanim u programskom jeziku C++. Implementirani
su algoritmi direktne i inverzne kinematike te je projektirano suˇcelje koje omogu´cuje
upravljanje robotom u zglobnim i kartezijskim koordinatama uz vizualizaciju 3D modelom.
Provjera implementiranih upravljaˇckih funkcija obavljena je na stvarnom robotu
Rhino XR-4.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Project goal is to implement control system of Rhino XR-4 five axis educational
robot. Roboteq SDC2150N servo controller is assembled for communication with robot
elements and programming interface is implemented through controllers written in
C++. Direct and inverse kinematics algorithms implementation is used to create programming
interface capable of both cartesian and joint position control . Implemented
control functions were verified on real Rhino XR-4 Robot.
|
| 653 |
|
1 |
|a Rhino XR-4
|a ROS
|a Roboteq
|a URDF
|a servokontroler
|a direktna kinematika
|a inverzna kinematika
|a grafičko korisničko sučelje
|a planiranje trajektorije
|
| 653 |
|
1 |
|a Rhino XR-4
|a ROS
|a Roboteq
|a URDF
|a servo controller
|a direct kinematics
|a inverse kinematics
|a graphical user interface
|a trajectory planning
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|9 9622
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45149
|d 45149
|