Slika naslovnice

Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti

Sažetak na hrvatskom: Zadatak ovog završnog rada bio je ispitati toˇcnost lokalizacije mobilnog robota Pioneer P3-DX pomo´cu AMCL (eng. Adaptive Monte Carlo Localization) algoritma. Laserski senzori udaljenosti SICK LMS100 spojeni su na robota za potrebe mjerenja. Mjerenje je obavljeno prvo sa jedni...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45246/Similar
Glavni autor: Ovčarić, Gordan (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, G. Ovčarić, 2014.
Predmet:
ROS > mobilni robot Pioneer P3-DX > laser SICK-LMS100 > OptiTrack > SLAM > gmapping > AMCL > MATLAB
ROS > mobile robot Pioneer P3-DX > laser rangefinder SICK-LMS100 > OptiTrack system > SLAM > gmapping > AMCL > MATLAB

APA stil citiranja

Ovčarić, G., & Kovačić, Z. (2014). Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti: Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti : završni rad. Zagreb: G. Ovčarić.

Chicago stil citiranja

Ovčarić, Gordan, and Zdenko Kovačić. Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti: Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti : završni rad. Zagreb: G. Ovčarić, 2014.

MLA stil citiranja

Ovčarić, Gordan, and Zdenko Kovačić. Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti: Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti : završni rad. Zagreb: G. Ovčarić, 2014.

Slični primjerci