Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze
SAŽETAK: U ovom završnom radu opisan je postupak izgradnje algoritma za detekciju letjelice i za estimaciju njezine udaljenosti od kamere temeljen na Viola-Jones algoritmu. Prilikom izrade rada koristilo se strojno učenje te je detaljno opisan svaki stadij treninga algoritma i parametri koji su se m...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45281/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Boljunčić, Sara (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
S. Boljunčić,
2014.
|
| Predmet: |