Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta
Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu obrađeno je upravljanje SCARA robotskom rukom Kiwi uz upravljanje momentom motora. Robotom se upravlja korištenjem Roboteqovih servo pretvarača na kojima je implementiran PI regulator struje. Servo pretvarači su upravljani pomoću Simulink sheme s Real-tim...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47923/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Zglav, Ante (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Zglav,
2016.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Zglav, A., & Kovačić, Z. (2016). Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta: Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta : diplomski rad. Zagreb: A. Zglav.
Chicago stil citiranjaZglav, Ante, and Zdenko Kovačić. Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta: Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta : diplomski rad. Zagreb: A. Zglav, 2016.
MLA stil citiranjaZglav, Ante, and Zdenko Kovačić. Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta: Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta : diplomski rad. Zagreb: A. Zglav, 2016.