Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238
Sažetak na hrvatskom: Diplomski radom opisano je zatečeno stanje i funkcionalnosti fizičkih komponenata sustava te kartezijski i planarni roboti. Potom je ukratko predstvaljena svaka komponenta sustava zasebno te zamišljena konfiguracija i vrste komunikacija između pojedinih dijelova sustava. Zatim...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48571 |
|---|---|
| Glavni autor: | Galjer, Mirna (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Galjer,
2016.
|
| Predmet: |
kartezijski robot
> planarni robot
> Schneider Electric
> Telemecanique
> PLC Modicon M238
> PAC Modicon M340
> Lexium 05 servo pretvarač
> Lexium 32A servo pretvarač
> Modbus RTU i TCP/IP
> Ethernet
> CAN - CanOpen i CanMotion
> konfiguracija
> SoMachine
> SoMove
> Vijeo Designer
> Master-Slave komunikacija
> Point-To-Point gibanje
Cartesian robot
> Planar robot
> Schneider Electric
> Telemecanique
> PLC Modicon M238
> PAC Modicon M340
> Lexium 05 servo converter
> Lexium 32A servo converter
> Modbus RTU and TCP/IP
> Ethernet
> CAN - CanOpen and CanMotion
> configuration
> SoMachine
> SoMove
> Vijeo Designer
> Master-Slave communication
> Point-To-Point movement
|