Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora
Sažetak na hrvatskom: Ovim diplomskim radom predstavljeno je planiranje i upravljanje kooperativnim sustavom s dva robotska manipulatora ˇcime je osigurana zajedniˇcka manipulacija u okviru paradigme voditelj-sljedbenik. U navedenom sustavu, jedan od manipulatora koristi se za optimalno postavljanje...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48775/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Marić, Bruno (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Marić,
2017.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Marić, B., & Bogdan, S. (2017). Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora: Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora : diplomski rad. Zagreb: B. Marić.
Chicago stil citiranjaMarić, Bruno, and Stjepan Bogdan. Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora: Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora : diplomski rad. Zagreb: B. Marić, 2017.
MLA stil citiranjaMarić, Bruno, and Stjepan Bogdan. Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora: Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora : diplomski rad. Zagreb: B. Marić, 2017.