Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk
Sažetak na hrvatskom: Upravljanje silom dodira robotskih manipulatora veliki je izazov modernog svijeta industrije. Jedan od pristupa tom problemu je upravljanaje impedancijom. Robot se treba ponašati kao sustav mase, opruge i prigušnice uzimajući u obzir konstante okoline koju pritišće. Izveden je...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48795/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Ivanov, Lovro (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Ivanov,
2017.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Ivanov, L., & Kovačić, Z. (2017). Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk: Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk : diplomski rad. Zagreb: L. Ivanov.
Chicago stil citiranjaIvanov, Lovro, and Zdenko Kovačić. Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk: Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk : diplomski rad. Zagreb: L. Ivanov, 2017.
MLA stil citiranjaIvanov, Lovro, and Zdenko Kovačić. Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk: Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk : diplomski rad. Zagreb: L. Ivanov, 2017.