Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisuje se korišteni virtualni model, te za potrebe simulacije stvoreni simulator. Također je opisan način upravljanja robotom te izračunavanja željenih trajektorija i Matlab funkcije koje su korištene zajedno sa Simulink shemama. Trajektorije su računate za dva nač...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49153/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Kunštek, Zvonimir (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
Z. Kunštek,
2016.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Kunštek, Z., & Kovačić, Z. (2016). Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu: Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu : završni rad. Zagreb: Z. Kunštek.
Chicago stil citiranjaKunštek, Zvonimir, and Zdenko Kovačić. Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu: Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu : završni rad. Zagreb: Z. Kunštek, 2016.
MLA stil citiranjaKunštek, Zvonimir, and Zdenko Kovačić. Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu: Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu : završni rad. Zagreb: Z. Kunštek, 2016.