Slika naslovnice

Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili

Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu implementirano je daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili. U tu svrhu korišten je programski jezik C/C++, a implementacija je napravljena u okruženju robotskog operativnog sustava. Algoritam proračuna virtualne sile zasniv...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49186/Similar
Glavni autor: Leibner, Dean (-)
Ostali autori: Petrović, Ivan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Leibner, 2016.
Predmet:
svesmjerna mobilna platforma > upravljačka palica Novint Falcon > povratna veza po sili > ROS > autonomno gibanje > VFH > VFH+ > teleoperacija > C/C++ > laserski senzor udaljenosti
omnidirectional mobile platform > joystick Novint Falcon > force-feedback > ROS > autonomous navigation > VFH > VFH+ > teleoperation > C/C++ > laser range sensor

APA stil citiranja

Leibner, D., & Petrović, I. (2016). Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili: Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili : diplomski rad. Zagreb: D. Leibner.

Chicago stil citiranja

Leibner, Dean, and Ivan Petrović. Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili: Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili : diplomski rad. Zagreb: D. Leibner, 2016.

MLA stil citiranja

Leibner, Dean, and Ivan Petrović. Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili: Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili : diplomski rad. Zagreb: D. Leibner, 2016.

Slični primjerci