Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
Sažetak na hrvatskom: Mapiranje je jedan od ključnih zadataka kada su u pitanju mobilni roboti. U prošlosti, mapiranje prostora je izvedeno koristeći precizne, ali i skupe senzore. Razvojem elektronike je omogućilo nabavu sličnih senzora po prihvatljivijoj cijeni. U ovom radu, zadatak je izgradnja k...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49206/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Liović, Karlo (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Liović,
2018.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Liović, K., & Marković, I. (2018). Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti: Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti : završni rad. Zagreb: K. Liović.
Chicago stil citiranjaLiović, Karlo, and Ivan Marković. Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti: Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti : završni rad. Zagreb: K. Liović, 2018.
MLA stil citiranjaLiović, Karlo, and Ivan Marković. Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti: Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti : završni rad. Zagreb: K. Liović, 2018.