Slika naslovnice

Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera

Sažetak na hrvatskom: Na robotsku platformu Dynarobin treba montirati 2D laser koji promatra vertikalnu konfiguraciju terena ispred robota. Montažom senzora na rotacijsku os motora treba omogućiti promatranje šireg područja ispred robota. Programski gledano područje promatranja ispred robota ne treb...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49358/Similar
Glavni autor: Maras, Mate (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Maras, 2016.
Predmet:
ROS, Dynarobin, robotski hodač, četveronožni hodač, hokyuo, LIDAR, LaserScan, PointCloud, Dynamixel, detekcija prepreka, korekcija hoda, catmullrom, izrada trajektorija
Dynarobin, quadruped robot, hokyuo, LIDAR, LaserScan, Point- Cloud, Dynamixel, obstacle detection, gait correction, catmull-rom, trajectory generation

APA stil citiranja

Maras, M., & Kovačić, Z. (2016). Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera: Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera : diplomski rad. Zagreb: M. Maras.

Chicago stil citiranja

Maras, Mate, and Zdenko Kovačić. Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera: Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera : diplomski rad. Zagreb: M. Maras, 2016.

MLA stil citiranja

Maras, Mate, and Zdenko Kovačić. Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera: Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera : diplomski rad. Zagreb: M. Maras, 2016.

Slični primjerci