|
|
|
|
| LEADER |
02288na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3945
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Muhić, Dag
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi :
|b završni rad /
|c Dag Muhić ; [mentor Fetah Kolonić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Control of single pendulum gantry crane based on visual feedback
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Muhić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 35, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovome radu opisan je jedan od modela krana sa ovješenim njihalom. Izrađen je linearizirani matematički model sustava na osnovu kojeg se simulira rad cijelog sustava. Uspoređuje se kvaliteta estimacije kuta kamerom i mogućnost reguliranja procesa zasnovanog na vizualnoj povratnoj vezi, sa povratnom vezom zasnovanom na encoderu. Radi dodatnog ukazivanja na razlike između analogne i digitalne obrade signala te prednosti i nedostatke jednog i drugog , objašnjena je i komunikacija odnosno prijenos i obrada informacija u vizualnoj povratnoj vezi .Također je ukazano i na ograničenja uređaja odnosno njihov neispravan rad u određenim uvjetima.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: A model of crane with suspended pendulum is given . Linearized mathematical model was made to simulate the real process. Compares the angle quality estimation with camera and feedback based on encoder measurement . To point out the differences betwen analog and digital signal processing as well as the adventages and disadvantages of both , furthermore , the whole comunication was described . It is also pointed out the limitation of the devices in certain conditions.
|
| 653 |
|
1 |
|a : automatizacija ,vizualna povratna veza , regulator , kran , njihalo , kamera, Lagrangeov teorem
|
| 653 |
|
1 |
|a automation ,visual feedback , regulator , crane , pendulum , camera , Lagrange's approach
|
| 700 |
1 |
|
|a Kolonić, Fetah
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49596
|d 49596
|