Slika naslovnice

Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama

Sažetak na hrvatskom: Projektiran je modelski prediktivni regulator za multirotorsku letjelicu s pokretnim masama. Regulator je projektiran u programskom paketu Matlab koristeći funkciju quadprog(). Kasnija implementacija i testiranje uključuju simulator Gazebo i CVXGEN alat. Upravljanje je ostvaren...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49738/Similar
Glavni autor: Pevec, Luka (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, L. Pevec, 2017.
Predmet:
Modelsko prediktivno upravljanje > pokretne mase > ograničenja letjelice > Matlab > ROS > Gazebo
Model Predictive control > moving masses > constraints of the UAV > Matlab > ROS > Gazebo

APA stil citiranja

Pevec, L., & Bogdan, S. (2017). Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama: Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama : diplomski rad. Zagreb: L. Pevec.

Chicago stil citiranja

Pevec, Luka, and Stjepan Bogdan. Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama: Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama : diplomski rad. Zagreb: L. Pevec, 2017.

MLA stil citiranja

Pevec, Luka, and Stjepan Bogdan. Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama: Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama : diplomski rad. Zagreb: L. Pevec, 2017.

Slični primjerci