Slika naslovnice

Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu prikazan je mehatronički pristup razvoja sustava obrnutog njihala sa zamašnjakom. Glavna namjena ovog sustava je testiranje i ocjenjivanje naprednih struktura upravljanja. Dan je pregled s detaljnim objašnjenjima svih aspekata dizajniranja takvog sustava: matematič...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50192/Similar
Glavni autor: Šaponja, Milenko (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Šaponja, 2017.
Predmet:
obrnuto njihalo > zamašnjak > dizajniranje mehatroničkog sustava > lqr regulator > sustav upravljanja
inverted pendulum > inertia wheel > mechatronic system design > lqr regulator > control design

APA stil citiranja

Šaponja, M., & Matuško, J. (2017). Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile: Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile : diplomski rad. Zagreb: M. Šaponja.

Chicago stil citiranja

Šaponja, Milenko, and Jadranko Matuško. Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile: Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile : diplomski rad. Zagreb: M. Šaponja, 2017.

MLA stil citiranja

Šaponja, Milenko, and Jadranko Matuško. Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile: Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile : diplomski rad. Zagreb: M. Šaponja, 2017.

Slični primjerci