Slika naslovnice

Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom

Sažetak na hrvatskom: U radu je implementiran algoritam decentralizirane raspodjele toˇcaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom, temeljen na market modelu, uz korištenje robota Pioneer P3-DX. Istovremenu lokalizaciju i izgradnju karte obavlja Google Cartographer. A...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51253
Glavni autor: Kovač, Marin (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Kovač, 2019.
Predmet:
točake fronte > Algoritam za grupiranje podataka > DBSCAN > Model Gaussove mješavine > Hijerahijsko grupiranje > Mađarski algoritam > višerobotski sustavi > decentralizirani sustavi > Google Cartographer > SLAM > mapiranje > Algoritam optimalnog zadavanja zadataka
mobile robots, frontier points > decentralized strategy > market-based model > Hungarian algorithm > clustering algorithms

Središnja knjižnica - Spremište

Signatura: ZR-2136
Primjerak SRE_40194
Nije za posudbu (samo u čitaonici)

Slični primjerci