|
|
|
|
| LEADER |
02177na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7243
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Ovčina, Nikša
|9 40993
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode :
|b završni rad /
|c Nikša Ovčina ; [mentor Jadranko Matuško].
|
| 246 |
1 |
|
|a Design of a 2 DOF helicopter laboratory process
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b N. Ovčina,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 31 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovome radu opisan je izgled laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode te je za isti određen nelinearni matematički model Lagrangeovom metodom preko potencijalne i kinetičke energije sustava koji je naknadno lineariziran oko točke 𝜃 = 0 kako bi se sintetizirao regulator u prostoru stanja LQR metodom. Rad regulatora testiran je na nelinearnom matematičkom modelu, a kao nastavak na ovaj rad predviđa se testiranje na realnom sustavu. Simulacija regulacijskog kruga izvršena je u softveru MATLAB i Simulink.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: In this undergraduate thesis physical laboratory model of 2DOF helicopter and procedure of determining non- linear mathematical model by Lagrange's method via potential energy and kinetic energy of the system are described. The model was subsequently linearized around 𝜃 = 0 so regulator could be synthesized in the state space by LQR method. The regulator was tested on non-linear mathematical model. Simulation was performed using software MATLAB and Simulink.
|
| 653 |
|
1 |
|a LQR
|a linearni kvadratni regulator
|a Nucleo F411RE mikrokontroler
|a VNH2SP30
|a Lagrange
|a energija
|a upravljanje
|a MATLAB
|a Simulink
|
| 653 |
|
1 |
|a LQR
|a Linear Quadratic Regulator
|a Nucleo F411RE microcontroller
|a VNH2SP30
|a Lagrange
|a energy
|a control
|a MATLAB
|a Simulink
|
| 700 |
1 |
|
|a Matuško, Jadranko
|4 ths
|9 30680
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51704
|d 51704
|