Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe
Sažetak na hrvatskom: Vođenje osobe do zadane lokacije predstavlja temeljnu zadaću mobilnog robota vodiča. Izvršenje ove zadaće zahtijeva planiranje i slijeđenje putanje, te prilagođavanje brzine gibanja uzimajući u obzir udaljenost od osobe koju se vodi. Pri tom treba izbjeći dinamičke prepreke koj...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51710/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Papak, Jurica (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Papak,
2019.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Papak, J., & Kovačić, Z. (2019). Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe: Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe : diplomski rad. Zagreb: J. Papak.
Chicago stil citiranjaPapak, Jurica, and Zdenko Kovačić. Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe: Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe : diplomski rad. Zagreb: J. Papak, 2019.
MLA stil citiranjaPapak, Jurica, and Zdenko Kovačić. Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe: Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe : diplomski rad. Zagreb: J. Papak, 2019.