Slika naslovnice

Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje

Sažetak na hrvatskom: Detekcija vozne trake je jedan od temeljnih elementa autonomne vožnje. U ovom radu omogućena je detekcija jednobojne trake bilo koje boje postavljene na poizvoljnu pozadinu. To je postignuto korištenjem k-means algoritma. Kut detektirane linije računa se koristeći Hough transfo...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51716/Similar
Glavni autor: Matković, Daria (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Matković, 2019.
Predmet:
detekcija vozne trake > Hough transformacija > k-means > ROS > praćenje vozne trake > Husky > Gazebo > BARC
lane detection > Hough transformation > k-means > ROS > line tracking > Husky > Gazebo > BARC

APA stil citiranja

Matković, D., & Matuško, J. (2019). Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje: Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje : diplomski rad. Zagreb: D. Matković.

Chicago stil citiranja

Matković, Daria, and Jadranko Matuško. Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje: Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje : diplomski rad. Zagreb: D. Matković, 2019.

MLA stil citiranja

Matković, Daria, and Jadranko Matuško. Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje: Detekcija vozne trake u sklopu sustava autonomne vožnje : diplomski rad. Zagreb: D. Matković, 2019.

Slični primjerci