Sustav upravljanja malog podvodnog vozila : doktorska disertacija - Koroman, Vladimir (V. Koroman, 1997)
Mentor: Tugomir Šurina, Komisija za ocjenu:Branko Novaković, Tugomir Šurina, Zoran Vukić, Miroslav Sambolek, Joško Petrić: Komisija za obranu: Branko Novaković, Tugomir Šurina, Zoran Vukić, Miroslav Sambolek, Joško Petrić; datum obrane: 27.11.1997.