Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima : doktorska disertacija - Seder, Marija (Zagreb : M. Đakulović, 2010)
Na vrhu nasl. str.: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva.
Fak. elektr. i rač., Zagreb, 2010.
Bibliografija: str. 189-196.
Summary: Motion planning of autonomus mobile robots in dynamic and unknown indoor environments.
Keywords: Roboti -- Kretanje -- Lokalizacija