Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa : doktorski rad = Centralized control of variable structure multi-vehicle systems based on resource allocation : doctoral thesis - Petrović, Tamara, inženjerka računarstva (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014., 2014)