Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation : doctoral thesis = Hibridni adaptivni sustav upravljanja s proširenim korisničkim sučeljem za stabilne manipulacije u letu : doktorska disertacija - Orsag, Matko (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014., 2014)