Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation : doctoral thesis = Hibridni adaptivni sustav upravljanja s proširenim korisničkim sučeljem za stabilne manipulacije u letu : doktorska disertacija - Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan, inženjer elektrotehnike; Oh, Paul; Fakultet elektrotehnike i računarstva (Zagreb) (Zagreb, 2014)
Doktorska disertacija--Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014.
Bibliografija: listovi 157-173.
Sažetak
Keywords: Bespilotne letjelice -- Kontrolni sustavi -- Disertacije; Robotika -- Matematički modeli -- Disertacije; Sustavi čovjek-stroj -- Disertacije