Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila : doktorski rad = Distributed algorithm for node localization in anchor-free wireless sensor network : doctoral thesis - Arbula, Damir (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014., 2014)