Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima : disertacija - Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Elektrotehnički fakultet (Osijek) (Osijek, 2013)
Doktorska disertacija--Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Elektrotehnički fakultet, 2013.
Bibliografija: listovi 139-151.
Summary.
Keywords: Robotika -- Disertacije