Trajectory tracking control based on adaptive neural dynamics for four-wheel drive omni-directional mobile robots - Wang, Jianbin; Chen, Jianping, informatičarka; Ouyang, Sijie; Yang, Yimin (2014)
Bibliografija: 16 jed.
Keywords: Mobilni robot -- Praćenje kretanja -- Adaptivno upravljanje -- Neuronske mreže -- Simulacija