Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments : doctoral thesis = Lokalizacija visoke točnosti mobilnih robota u zatvorenim industrijskim okruženjima bez korištenja markera : doktorski rad - Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Fakultet elektrotehnike i računarstva (Zagreb) (Zagreb, 2017)
Doktorska disertacija--Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017.
Bibliografija: listovi 91-96, 102-103.
Sažetak.
Keywords: Mobilni roboti -- Disertacije; Nadzor kretanja -- Matematički modeli -- Disertacije; Viličari -- Disertacije