Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa : doktorski rad = Decentralized multi-agent system for interaction with a honeybee society based on a consensus algorithm : doctoral thesis - Griparić, Karlo (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018., 2018)