Coordinated multi-level model predictive control of energy in electric railway traction systems : doctoral thesis = Koordinirano višerazinsko modelsko prediktivno upravljanje energijom u željezničkim elektrovučnim sustavima : doktorski rad - Novak, Hrvoje, inženjer elektrotehnike (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019., 2019)