Optimal control of a DC microgrid with renewable energy sources : doctoral dissertation = Optimalno upravljanje istosmjernom mikromrežom s obnovljivim izvorima energije : doktorski rad - Gulin, Marko, inženjer elektrotehnike (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019., 2019)