Hierarchical model predictive control of temperature in building zones : doctoral thesis = Hijerarhijsko modelsko prediktivno upravljanje temperaturom u zonama zgrade : doktorski rad - Martinčević, Anita, inženjerka elektrotehnike (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020., 2020)