Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama : doktorski rad = Modeling and robust control of fully actuated multirotor unmanned aerial vehicles : doctoral dissertation - Kotarski, Denis (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020., 2020)