Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles : doctoral thesis = Modeliranje i regulacija hibridnih pogonskih sustava višerotorskih bespilotnih letjelica : doktorski rad - Krznar, Matija, inženjer strojarstva (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020., 2020)