Optimizacija pobude piezokeramičkih ultrazvučnih pretvarača u nelinearnim i termički promjenjivim radnim uvjetima : doktorski rad = Optimization of excitation for piezoceramic ultrasonic transducers in nonlinear and thermal variable operating conditions : doctoral thesis - Franček, Petar; Petošić, Antonio; Mlinarić, Hrvoje (2021)