Nyarko, E. K., & Cupec, R. (2013). Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima: Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima : disertacija. Osijek.
Chicago stil citiranjaNyarko, Emmanuel Karlo, and Robert Cupec. Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima: Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima : disertacija. Osijek, 2013.
MLA stil citiranjaNyarko, Emmanuel Karlo, and Robert Cupec. Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima: Ravninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima : disertacija. Osijek, 2013.