Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom : doktorski rad = Probabilistic model of robot behaviour for physical human-robot interaction : doctoral...

Impresum 2015

Virtual surface for human-robot interaction

Autor: Šekoranja, Bojan, Jerbić, Bojan, Šuligoj, Filip
Matična publikacija: Transactions of FAMENA (2015)

Task planning based on the interpretation of spatial structures

Autor: Švaco, Marko, Jerbić, Bojan, Šekoranja, Bojan
Matična publikacija: Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet) (2017)

Tuning of parameters for robotic contouring based on the evaluation of force deviation

Autor: Švaco, Marko, Vitez, Nikola, Šekoranja, Bojan, Šuligoj, Filip
Matična publikacija: Transactions of FAMENA (2018)

Influence of the localization strategy on the accuracy of a neurosurgical robot system

Autor: Šuligoj, Filip, Jerbić, Bojan, Šekoranja, Bojan, Vidaković, Josip, inženjer strojarstva, Švaco, Marko
Matična publikacija: Transactions of FAMENA (2018)

Position planning for collaborating robots and its application in neurosurgery

Autor: Vidaković, Josip, inženjer strojarstva, Jerbić, Bojan, Švaco, Marko, Šuligoj, Filip, Šekoranja, Bojan
Matična publikacija: Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet) (2017)

Inovacije Sveučilišta u Zagrebu

Impresum 2021