Chattering-free tracking control of a fully actuated multirotor with passively tilted rotors

Autor: Kotarski, Denis, Piljek, Petar, Brezak, Hrvoje, Kasać, Josip
Matična publikacija: Transactions of FAMENA (2018)

Konstruiranje i izvedba eksperimentalnog postava za analizu parametara pogonskog podsustava multirotora = Construction and realization of the experimental setup for the multirotor...

Autor: Kotarski, Denis, Brozović, Marijan, Šimunić, Nikola, inženjer strojarstva
Matična publikacija: Zbornik Veleučilišta u Karlovcu (2019)

On-line inertia measurement of unmanned aerial vehicles using on board sensors and bifilar pendulum

Autor: Krznar, Matija, inženjer strojarstva, Kotarski, Denis, Piljek, Petar, Pavković, Danijel
Matična publikacija: Interdisciplinary description of complex systems (Tisak) (2018)

Mathematical modelling of unmanned aerial vehicles with four rotors

Autor: Benić, Zoran, inženjer strojarstva, Piljek, Petar, Kotarski, Denis
Matična publikacija: Interdisciplinary description of complex systems (Tisak) (2016)

Control design for unmanned aerial vehicles with four rotors

Autor: Kotarski, Denis, Benić, Zoran, inženjer strojarstva, Krznar, Matija, inženjer strojarstva
Matična publikacija: Interdisciplinary description of complex systems (Tisak) (2016)

Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama : doktorski rad = Modeling and robust control of fully actuated multir...

Impresum 2020