Uporaba projekcijske geometrije i aktivnog vida u tumačenju scena
Samostalno određivanje položaja u okolišu (lokalizacija) je preduvjet za postizanje samostalne navigacije. Predložen je pristup lokalizaciji samostalnog robota u sustavu hodnika, koji se temelji na projekcijskoj geometriji i jednookom aktivnom računarskom vidu. Količina korisne informacije za snalaž...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:14769 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šegvić, Siniša (-) |
| Ostali autori: | Ribarić, Slobodan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
S. Šegvić ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2000.
|