Ocjena učinkovitosti postupaka za rješavanje kinematike Stewartovih paralelnih mehanizama
U radu su izloženi postupci rješavanja problema unaprijedne kinematike Stewartovih paralelnih mehanizama. Opisane su osnovne inačice Stewartove platforme (heksapoda) i njihova uporaba. Odabrana je standardizirana izvedba mehanizma poradi jednoznačne ocjene učinkovitosti ispitivanih postupaka. Defini...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:20909 |
|---|---|
| Glavni autor: | Jakobović, Domagoj (-) |
| Ostali autori: | Budin, Leo (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
D. Jakobović ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2001.
|