Collision avoidance in virtual robotized plants

Virtualni 3D modeli, uobičajeno korišteni za testiranje i dizajn sustava, također su u normalnom radu procesa prikladni za dobivanje trajektorija bez sudara. Unutar virtualnog okruženja simuliraju se svi mogući događaji u radu sustava. Detekcija sudara u realnom vremenu koristi se za određivanje toč...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:29687
Glavni autor: Reichenbach, Tomislav (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: eng
Impresum: Zagreb : T. Reichenbach ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2005.

Središnja knjižnica - KF

Signatura: KF-3921
Primjerak 23895
Dostupno

Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - ZARI

Signatura: ZK-2
Napomene: MALA SOBA
Primjerak zk-2
Dostupno