Collision avoidance in virtual robotized plants
Virtualni 3D modeli, uobičajeno korišteni za testiranje i dizajn sustava, također su u normalnom radu procesa prikladni za dobivanje trajektorija bez sudara. Unutar virtualnog okruženja simuliraju se svi mogući događaji u radu sustava. Detekcija sudara u realnom vremenu koristi se za određivanje toč...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:29687 |
---|---|
Glavni autor: | Reichenbach, Tomislav (-) |
Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Knjiga |
Jezik: | eng |
Impresum: |
Zagreb :
T. Reichenbach ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2005.
|
Središnja knjižnica - KF
Signatura: |
KF-3921 |
---|---|
Primjerak 23895 |
Dostupno |
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - ZARI
Signatura: |
ZK-2 |
---|---|
Napomene: |
MALA SOBA |
Primjerak zk-2 |
Dostupno |