Motion planning of mobile robots in indoor environments = Planiranje gibanja mobilnih robota u unutarnjim prostorima
Planiranje gibanja je integralni dio navigacije mobilnih robota koji se odnosi na pronalaženje ostvarive putanje do cilja bez kolizije. Dva osnovna pristupa koji se odnose na suprotne strategiije su: globalno planiranje gibanja i reaktivno upravljanje. Prednost prvog pristupa je u korištenju globa...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:29703 |
|---|---|
| Glavni autor: | Maček, Kristijan (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | eng |
| Impresum: |
Zagreb :
K. Maček ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2004.
|