Automatsko upravljanje
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:43280/TOC |
|---|---|
| Glavni autor: | Osmić, Jakub (-) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Tuzla:
Soreli,
2013.
|
Sadržaj:
- Audutorne (teorijske) vježbe iz automatskog upravljanja. Matematičko modeliranje dinamičkih sistema korištenjem osnovnih fizikalnih zakona. Linearna aproksimacija fizikalnih sistema. Laplasova transformacija i funkcija prenosa. Strukturni blok dijagrama i algebra blokova. Dijagram (graf) toka signala. Performanse sistema sa zatvorenom povratnom spregom. Stabilnost sistema automatskog upravljanja.
- Matlab bazirane laboratorijske vježbe iz automatskog upravljanja. Usporedba performansi sistema u otvorenoj i zatvorenoj povratnoj sprezi. Određivanje karaktera tačke ekvilibrijuma linearnog sistema drugog reda i crtanje fazne trajektorije. Usporedba linearnog i nelinearnog matematičkog modela sistema. primjena Matlab-a za određivanje prelaznih pojava u električnom sistemu. Upoznavanje sa osnovnim naredbama Matlab Control System Toolbox-a. Utjecaj polovafunkcije prenosa sistema prvog i drugog reda na odziv sistema. Analiza sistema automatskog upravljanja prvog i drugog reda. Aproksimacija sistema višeg reda pomoću sistema drugog reda. Analiza uticaja položaja polova funkcije prenosa u s ravni na stabilnost sistema. Modeliranje istosmjernog motora upravljanog naponom armature. Specifikacija stacionarnog odziva sistema drugog reda astatizma nula, jedan i dva. Simulacija sistema za regulaciju zagrijavanja prostorije.