|
|
|
|
| LEADER |
02267na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012005.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1507
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Komunjer, Boris
|9 35120
|
| 245 |
|
|
|a Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta :
|b diplomski rad /
|c Boris Komunjer ; [mentor Vedran Bilas].
|
| 246 |
1 |
|
|a Inductive method for determination of relative position and orientation of a mobile object
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b B. Komunjer,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 66 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektroničko i računalno inženjerstvo, šifra smjera: 48, datum predaje: 2014-06-30, datum završetka: 2014-07-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U sklopu ovog diplomskog rada obrađena je teorijska pozadina modela magnetskog dipola, te osmišljen matematički model sustava za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta. Osmišljena je, obrađena i ostvarena fizička izvedba ovakvog sustava. U mjerenjima se ispitivalo podudaranje matematičkog modela sa stvarnim podatcima, te se ispitivalo odstupanje izračunatih koordinata i kuteva zakreta od stvarnih vrijednosti u ovisnosti o različitim postavkama umjeravanja.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This master thesis covered the theoretical background of magnetic dipole model, also developing a mathematical model of a system that calculates relative position and orientation of a mobile object. This thesis developed and implemented a physical implementation of such a system. Experiments tested and analyzed whether measurement results match the model-predicted values. Deviation of calculated coordinates and angles compared to real values depending on calibration settings was also covered.
|
| 653 |
|
1 |
|a humanitarno razminiravanje, detektor metala
|a magnetski dipol
|a magnetska indukcija
|a praćenje položaja i orijentacije
|
| 653 |
|
1 |
|a humanitarian demining
|a metal detector
|a magnetic dipole
|a magnetic induction
|a position and orientation tracking
|
| 700 |
1 |
|
|a Bilas, Vedran
|4 ths
|9 8770
|
| 942 |
|
|
|c Y
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 44974
|d 44974
|