Detekcija prometnih znakova heterogenom kaskadom klasifikatora

Sažetak na hrvatskom: Tema ovog završnog rada je ostvariti sustav za detekciju prometnih znakova heterogenom kaskadom klasifikatora u video zapisima snimljenim iz vozila u pokretu. Takav klasifikator sastoji se od kaskadnog klasifikatora kliznim prozorom temeljenog na Haarovim značajkama te od klasi...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45229/Details
Glavni autor: Čačković, Karlo (-)
Ostali autori: Kalafatić, Zoran (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, K. Čačković, 2014.
Predmet:
LEADER 03167na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160516012012.0
008 160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid936 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Čačković, Karlo  |9 35473 
245 |a Detekcija prometnih znakova heterogenom kaskadom klasifikatora :  |b završni rad /  |c Karlo Čačković ; [mentor Zoran Kalafatić]. 
246 1 |a Traffic sign detection using heterogeneous classifier cascade  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b K. Čačković,  |c 2014. 
300 |a 36 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Tema ovog završnog rada je ostvariti sustav za detekciju prometnih znakova heterogenom kaskadom klasifikatora u video zapisima snimljenim iz vozila u pokretu. Takav klasifikator sastoji se od kaskadnog klasifikatora kliznim prozorom temeljenog na Haarovim značajkama te od klasifikatora strojem s potpornim vektorima temeljenog na histogramima orijentiranih gradijenata. Koncept takvog sustava je detekcija kaskadnim klasifikatorom te moguće prometne znakove predati dodatnom stupnju heterogene kaskade koji odredi je li unutar kliznog prozora prometni znak ili nije te označi detektirani znak na video zapisu. Sustav je testiran na javno dostupnom skupu slika i stopa ispravne detekcije je 83,125%. Problem predstavlja brzina detekcije pa ovako implementiran sustav nije pogodan za real-time detekciju u video zapisima, te velik broj neispravnih detekcija. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: The subject of this BSc thesis is to implement a program for traffic sign detection using heterogeneous classifier cascade. The input data for this system are video sequences recorded from a moving vehicle. This classifier consists of a sliding window cascade classifier based on Haar – like features and an additional classifier with support vector machines based on histograms of oriented gradients. The concept of such a program is detecting traffic signs with cascade classifier and forwarding the candidates to an additional stage of heterogeneous classifier cascade. This additional stage detemines whether sliding window contains a traffic sign or not. The program has been tested on a publicly available set of images. The percentage of correct detection is 83,125%. Problem is the detection speed and such a program isn't good for real-time detection in video sequences. Additional problem is high number of false positive detection. 
653 1 |a Računalni vid  |a Haarove značajke  |a Kaskada klasifikatora  |a Algoritam Viole i Jonesa  |a Histogrami orijentiranih gradijenata  |a Stroj s potpornim vektorima  |a Video zapis  |a Trokutasti prometni znakovi 
653 1 |a Computer Vision  |a Haar-like features  |a Classifier cascade  |a Viola-Jones algorithm  |a Histograms of oriented gradients  |a Support Vector Machines  |a Video capture  |a Triangular traffic signs 
700 1 |a Kalafatić, Zoran  |4 ths  |9 8062 
942 |c Z  |2 udc 
999 |c 45229  |d 45229