Mjerenje pulsa iz video snimaka pomoću kalmanovog filtra

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu objasnili smo ukratko Kalman filtra. Dali smo kratki pregled statističkih metoda koje se koriste za realizaciju Kalman filtra. Pokazali smo kako je Kalman filtar optimalan rekurzivan algoritam za obradu podataka. Objasnili smo tri modela sustava koji se mogu koristi...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45497/Details
Glavni autor: Presečan, Hrvoje-Tomislav (-)
Ostali autori: Subašić, Marko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, H. Presečan, 2014.
Predmet:
LEADER 02406na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160516012020.0
008 160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid1636 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Presečan, Hrvoje-Tomislav  |9 35249 
245 |a Mjerenje pulsa iz video snimaka pomoću kalmanovog filtra :  |b diplomski rad /  |c Hrvoje-Tomislav Presečan ; [mentor Marko Subašić]. 
246 1 |a Kalman filter-based heartrate measurement from video sequences  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b H. Presečan,  |c 2014. 
300 |a 44 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi, šifra smjera: 54, datum predaje: 2014-06-30, datum završetka: 2014-09-23 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu objasnili smo ukratko Kalman filtra. Dali smo kratki pregled statističkih metoda koje se koriste za realizaciju Kalman filtra. Pokazali smo kako je Kalman filtar optimalan rekurzivan algoritam za obradu podataka. Objasnili smo tri modela sustava koji se mogu koristit za implementaciju različitih modela Kalman filtara s primjenom na detekciju RGB boje. Također smo pokazali nedostatke pojedinih modela sustava kao i njihove prednosti, te smo dali usporedbu sva tri modela u kontekstu praćenja promjene RGB boje. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: In this paper, we have briefly explained the Kalman filter. We gave a brief overview of the statistical methods used for the implementation of Kalman filter. We have shown how the Kalman filter is an optimal recursive algorithm for data processing. We explained three system models that can be used to implement various models of Kalman filter with application to estimation of RGB color in video. We have also demonstrated the shortcomings of individual system model as well as their strengths, and we have made comparison of all three models in the context of tracking changes in values of RGB color. 
653 1 |a Kalman filtar  |a EKF  |a model sustava  |a očitavanje periodičnosti  |a autokorelacija  |a rekurzivni algoritam  |a optimalni algoritam 
653 1 |a Kalman filter  |a EKF  |a model of system  |a error variance  |a determing period of  |a autocorrelation  |a recursiv algorithm  |a optimal algorithm 
700 1 |a Subašić, Marko  |4 ths  |9 30480 
942 |c Y  |2 udc 
999 |c 45497  |d 45497